永磁同步电机伺服控制系统具有调速范围宽、转矩波动小、响应速度快、峰值转矩大、过载能力强等优点,有着广阔的应用前景。在永磁同步电机伺服控制系统中,电流环处于整个系统的最内环,电流环动态性能影响着其他外环的性能,电流环带宽决定了整个伺服系统的基础带宽。因此本文针对永磁伺服系统电流环带宽这一问题进行了深入研究。首先,本文构建了考虑数字控制系统延迟的电流环数学模型,研究了数字系统延迟对电流环带宽以及电流控制器参数的影响,对比了不同采样更新方式下的数字系统延迟以及相应的电流环带宽。在此基础上,本文提出了一种加入电流延迟补偿的分段采样更新方式,该方法对控制系统处理器性能要求较低,计算余量大,伺服系统开关频率提高时不容易因为计算时间不足而影响电流环带宽扩展效果,更加适用于应用了宽禁带功率器件的永磁伺服系统。其次,为了进一步扩展电流环带宽提升电流环性能,本文构建了SiC MOSFET的器件模型和驱动电路模型,分析了SiC MOSFET驱动电路设计中的驱动电压震荡和上下桥臂串扰等主要问题,设计并制作了以SiC MOSFET为功率开关器件的三相桥式逆变电路,测试结果表明该电路可以在高开关频率下稳定运行,可以作为高性能永磁伺服系统的功率电路。最后,本文搭建了基于FPGA和SiC MOSFET的永磁伺服系统实验平台,分别对伺服系统电流环和速度环性能进行了测试。在电流环性能实验中,实验验证了入电流延迟补偿的分段式采样更新方式相比于传统采样更新方式和即时更新方式有着更好的电流环扩展效果,而且该方法在使用SiC MOSFET作为开关器件的伺服系统中,依旧有着良好的适应性。同时实验验证了,使用SiC MOSFET作为开关器件时,开关频率的提升对于q轴电流波动和相电流谐波有明显的抑制效果。在速度环性能实验中,实验验证了电流环性能的提升能有效减小电机高速运行时的速度波动,同时验证了电流环性能提升后速度环动态跟随性能也随之提升。