经过几十年的发展,嵌入式系统已经在很大程度改变了人们的生活、工作和娱乐方式,而且这些改变还在加速。嵌入式系统具有无数的种类,每类都具有自己独特的个性,例如,MP3、数码相机与打印机就有很大的不同。汽车中更是具有多个嵌入式系统,使汽车更轻快、更干净、更容易驾驶。为了更好的发挥嵌入式系统概念的理论指导作用,以及能在接下来的物联网的大潮中,能发挥更大的作用。通过具体的嵌入式系统产品的开发过程来直观地展现嵌入式系统的概念,是一个很有意义的探索。同时提出在进行嵌入式系统产品的设计开发过程中,要有一个平衡、中庸的哲学观。本论文通过阐述服装送带机的具体设计和开发思路,来全面展现嵌入式系统产品的设计开发过程。通过这样的过程,体现嵌入式系统产品的软硬件设计开发的重要性,以及两者之间的平衡。在硬件设计方面,系统采用了dsPIC30F5015作为主控制芯片,充分的利用芯片自带的外设功能,使外设电路的开发变得简便、快捷,而且大大的减少了外设的调试时间。在控制算法上,选择了在PID控制基础上,加入模糊控制的策略,实现模糊PID算法控制。而且在设计中,采用了分层次、分模块的设计思路,方便了代码的开发和调试。通过对样机的测试,设备基本满足开发之初的设计要求。通过具体设计开发过程,展现嵌入式系统理论和概念的巨大指导意义。嵌入式理论可以规范设计开发的过程,使设计思路明确、清晰。