【摘 要】
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本论文研究的对象是一种用于沉船打捞的新型的水下攻泥器，它是一种利用陆地非开挖技术中的水平定向钻机来实现水下沉船打捞穿钢丝绳的装置。本文先介绍了目前国内外采用的各种
【出 处】
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同济大学职业技术教育学院 同济大学
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本论文研究的对象是一种用于沉船打捞的新型的水下攻泥器，它是一种利
用陆地非开挖技术中的水平定向钻机来实现水下沉船打捞穿钢丝绳的装置。
本文先介绍了目前国内外采用的各种打捞沉船方法，从各种打捞方法来看，
除了打捞有些重量轻或水深浅的沉船外，对于较大型的深水沉船打捞一般都需要
在沉船底下穿钢丝绳。通过分析现用的船底人工穿绳方法存在的效率低、安全性
差等不足，进而设想用机械手段代替人工操作来实现穿引钢丝绳。通过对目前广
泛应用于陆地非开挖技术中的水平定向钻机的工作原理和特点进行分析，并根据
水下作业的环境和特点，提出了一种具有技术可行性的利用水平定向钻实现水下
穿引钢丝绳方案。对选定的方案进行了总体结构设计、液压系统设计和主要部件
参数设计等，并对在工作条件恶劣、复杂的海底下工作需要解决的一些关键技术，
如密封问题、长软管的波浪力影响问题、钻头斜面位置的检测问题等进行了深入
研究，为实际设计和应用提供参考。
关键词：沉船打捞，定向钻，穿绳技术
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