【摘 要】
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本论文首先介绍了利用相位激光测距的原理,针对现有一般激光测距仪无法克服的缺陷,采用先进的DSP技术实现FFT运算计算相位实现中短距离的高精度距离测量。这种测距方法可以在一
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本论文首先介绍了利用相位激光测距的原理,针对现有一般激光测距仪无法克服的缺陷,采用先进的DSP技术实现FFT运算计算相位实现中短距离的高精度距离测量。这种测距方法可以在一些特殊条件下(如高温)对距离进行非接触测量。该方法既可以提高激光测距机的测量精度,又可以提高激光测距机的抗干扰性,从而可以降低测距系统对应用环境的要求。本论文完成了基本的硬件电路设计和软件算法设计。硬件设计方面,用C8051F320作为主控制器,用TMS320VC5502控制对信号进行数据采集和数据处理;两部分采用UART口进行通讯。软件算法方面,系统对信号采用改进的快速傅立叶变换(FFT),对采样的电压信号进行频谱分析。在论文中还详细分析了测距结果衔接的问题。本论文验证了该测距方案的可行性。该测距方案设计性能较好,系统受环境因素影响较小,在恶劣环境下仍然可以进行中短距离的测量。最后,预测了可以进一步提高系统性能的处理方法的可能性,同时对一些有可能应用的先进技术进行了简单阐述。
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