协作机械臂轨迹规划及人脸跟踪方法研究

来源 :太原理工大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户：rjviva

【摘要】

：

随着经济水平的日益提高与工业技术的快速发展,机械臂与人交互的工作场景越发普及,协作机械臂的应用与研究已步入高速发展阶段。针对工作人员长时间以固定姿态面对电脑容易引起疲劳甚至颈椎病的问题,本文提出自适应调节电脑显示器位姿的协作机械臂系统,机械臂末端安装电脑显示器与视觉传感器,机械臂根据视觉传感器采集的人脸图像数据动作,从而调整电脑显示器的位置与姿态。在此背景下,本文对协作机械臂系统的上位机控制界面进

【作者】

：

牛颖

【出处】

：

太原理工大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

协作机械臂上位机软件人脸跟踪轨迹规划系统测试

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