公路收费站安全有效的放行和拦截成为了车辆运输行业的一道重要屏障，目前使用的放行闸杆机构常出现不稳定的现象，导致了闸杆砸车的事故，造成了很大的经济损失。因此研发一款具有性能高而稳定的闸杆防撞系统对智能交通的发展具有重大意义。目前常用的收费系统大部分没有防撞功能，而是采用感应线圈控制闸杆，经过长时间的使用线圈会出现扭曲变形，从而导致判断失误或者无法判断的问题。本文为解决以上问题采用了双CCD视频处理的方法，对车辆闸杆防撞系统进行研究、设计、探讨和总结，实现性能稳定而高效的车辆闸杆防撞系统。　　本系统的设计方案主要以 TMS320DM642为核心，通过对外围电路以及软件算法的设计，实现图像的实时采集、存储、网络传输以及车辆位置判断等功能。根据白天夜晚的光线不同，采用了两种不同的工作模式。白天模式工作主要包括差值图像的中值滤波、二值图像的提取以及背景的实时更新，并在此基础上提出了一种背景差分与帧间差分相结合的车辆位置检测方法，对车辆进行检测。通过对车辆的特征提取判断车辆的位置并控制闸杆所处状态。夜间模式时开启红外灯（红外光不可见）同时切换到红外CCD采集（加有去掉可见光的滤光片），根据红外灯照射区域的RGB三色值的大小来判断车辆的位置以控制闸杆状态。这种方法能够有效解决车辆灯光对视频采集的影响。　　通过长时间的现场测试和验证，该系统测试期间未发现判断错误的现象，因此该方法能够准确的判断车辆的位置，并很好的控制闸杆的起落。因此基于视频检测的车辆闸杆防撞系统能够很好的实现车辆防砸功能。而且具有抗干扰能力强、检测速度快的特点，实现了系统要求为智能交通的发展提供了方法。