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平整轧制是确保冷轧带钢成品质量的最后一道关键工序,延伸率作为平整轧制最重要的变形指标,在保证带钢内部组织性能、满足用户需求方面起着至关重要的作用.本文首先介绍了平整机延伸率控制系统的工作原理和常用的延伸率控制方法,在此基础之上,设计了实际的平整机延伸率控制系统.
经过对该系统在生产中应用情况的分析,总结了影响延伸率控制精度的主要问题.针对这些问题,本文主要进行了以下两个方面的研究:
1:提高轧制压力预设定值的精度.传统的轧制力理论计算公式,一般是在多种假设条件下,通过一系列的简化推导出来的,因而很难准确表达轧制过程的实际特性,不能保证计算精度.神经网络技术以其特有的信息处理能力,为轧制力的计算提供了一条很好的途径.本文结合带钢冷轧轧制过程基本理论和小波神经网络基本理论,建立了基于小波神经网络的带钢冷轧轧制压力模型.采用现场实测数据,对所建模型进行学习和测试,结果表明,基于小波神经网络的轧制压力模型计算值与实测值相比较,最大偏差小于6﹪.这与利用传统轧制压力模型的计算值最大偏差在30﹪以上相比较,所建网络模型的计算值更加接近实测值,模型精度大大提高,可以满足工程应用的要求.
2:研究新型延伸率控制策略.目前,平整机延伸率控制系统广泛采用PID串级控制.由于金属轧制过程复杂,干扰因素较多,常规PID串级控制难以取得满意的控制效果.本文结合预测函数控制(PFC)理论,针对平整机控制系统的特点,设计了PFC-PID串级延伸率控制系统.仿真结果表明,延伸率控制系统采用PFC-PID串级控制策略的动态品质优于采用PID串级控制策略,具有较强的鲁棒性和抗干扰能力.该系统设计简单,控制品质好,具有很大的工程实际应用潜力.