自动化立体仓库是物料搬运、仓储科学的一门综合科学技术工程。它以高层立体货架为主要标志,以成套先进的搬运设备为基础,以先进的计算机控制技术为主要手段,实现搬运、存取机械化、自动化,储存管理现代化的新型仓库。它具有占地面积小、储存量大、周转快的优点,是集信息、存储、管理于一体的高技术密集型机电一体化的产物。在本文中,首先是对自动化立体仓库的整体结构进行介绍,如立体仓库中移动货架,堆垛机系统,条码系统,信息流控制,物质流控制,管理系统,监控系统等等,并对每一个系统所发挥的作用进行了阐述。其次,本文对仓库存储系统中货位选择的算法进行了研究,考虑到货物的位置对于货物存取以及货物管理的影响,运用了动态规划算法进行路径优化,保证堆垛机在进行货物存取的过程中能够使存取过程快速化,准确化,提高立体仓库本身的工作效率和准确性。本文中也对自动化立体仓库堆垛机控制系统进行了PLC程序设计和触摸屏界面设计,并通过VC++6.0程序的编写和iFIX4.5程序的编写,完成了管理界面和监控界面的设计工作,实现了对货物自动存取、监控、管理与控制的目的,结合动态规划算法对TSP问题进行求解并对结果进行了工程应用,提高了堆垛机的作业效率最后,对实际工程结果进行了分析,提出了存在的问题和今后工作的设想。