基于大空间测量技术的特大齿轮齿廓偏差测量方法研究

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特大齿轮作为盾构机、水力发电机组、舰船等重型机械的关键传动部件,特大齿轮的检测一直是机械测量领域的研究重点。针对特大齿轮由于尺寸过大导致测量过程出现的测量基准难以确定、测量设备导轨过长等问题,本文基于大空间测量技术提出了组合式随动齿轮测量方法。本文的研究内容如下:(1)提出了组合式随动齿轮测量方法,介绍了测量系统的总体结构及其组成部件,阐述了齿轮测量坐标系的建立方法。(2)建立了齿轮中心迭代模型,解决了特大齿轮测量过程中测量基准难以确定的问题,设计了仿真实验验证了齿轮中心迭代模型的正确性。(3)在对现有的齿廓偏差测量方法进行深入研究的基础上,采用径向极坐标法实现特大齿轮的齿廓偏差测量,解决了特大齿轮测量设备导轨过长的问题。(4)阐述了随动齿轮测量设备的测量方法,介绍了随动齿轮测量设备的机械结构,完成了步进电机、光栅尺、圆光栅编码器、电感位移测头等相关硬件电路的设计,编写了随动齿轮测量设备的测控软件。(5)设计并搭建了实验平台验证了组合式随动齿轮测量方法可用于特大齿轮的齿廓偏差测量,且所研制的随动齿轮测量设备满足8级以下的特大齿轮测量的精度要求。
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