随着技术的进步,无人飞行器已经不再不仅仅作为军事用途,近年来越来越广泛地应用于民用领域[1-4]。利用无人机作为辅助工具,完成高压输电线路巡视、检修,将使输电线路运检工作更加安全、高效。提高高压输电线路的运行安全和检修效率,近年来已成为高压输电专业研究的热点课题[5-8]。本文研究了无人飞行器在高压输电线路运行、检修过程中的关键技术以及在衡水地区高压输电线路运检中的应用,主要工作概括如下:介绍了国内国外利用无人飞行器所进行高压输电线路巡视、检修工作的研究现状[9],结合衡水地区输电线路巡视特点,将线路巡视用无人飞行器进行分类比较,选出最适合的无人机形式,定制机型,介绍其系统组成以及巡视功能的实现。利用无人飞行器实现输电线路红外测温工作,对传感器的选择、数据的传输、处理进行了研究,实现了红外测温图像的地面实时处理功能。完成了输电线路检修作业中利用无人飞行器实现弧垂绳的悬挂功能,研究搭载于飞行器上的高空瞄准系统,能够在抛挂弧垂绳重锤时进行瞄准,研究与之配套的无人飞行器稳定控制系统。