【摘 要】
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该文开展了以下工作:1.阐述了转子振动主动控制概念的引发,剖析了转子轴承系统的运动机理以及ACRV的控制命题;探讨了该学科所涉及的相关理论和技术结构;分析了国内外一些典型
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该文开展了以下工作:1.阐述了转子振动主动控制概念的引发,剖析了转子轴承系统的运动机理以及ACRV的控制命题;探讨了该学科所涉及的相关理论和技术结构;分析了国内外一些典型的电磁执行器控制转子振动的方法和研究现状以及需要进一步研究的一些问题;2.针对转子轴承系统由不平衡力激起的转子振动,提出不需建立对象数学模型、能够运行过程中平衡状况发生变化和转速发生变化的情况下迅速进行自动平衡的转子振动前馈自学习控制方法;3.针对旋转机械一些故障引起的多频振动问题,以及目前各种平衡头只能控制工频振动,对其它频率成份的振动无能为力的这一情况,提出用电磁执行器进行多频振动的前馈自学习控制方法;4.研究了转子振动电磁执行器主动控制中遇到的非线性问题;5.对旋转机械轴向力与某些故障机理的相互关系进行了研究;6.建立了4个方向(x,-x,y,-y)可控的电磁执行器转子振动控制系统;7.在转子轴承实验台上,以实验的方法研究了转子振动主动控制系统各环节的输入输出特性以及电磁执行器在线性输入、谐波输入和旋转控制信号作用下的稳态响应特性;8.进行了转子振动电磁执行器前馈自学习控制在不同的固定工作转速下、平衡状况以及工作转速变化情况下的实验研究,用实验结果证明了该控制方法对不平衡振动具有很好的抑制能力.
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