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反求工程作为一种新型的设计方法,在吸收国内外的先进制造技术、缩短产品的开发周期以及降低生产成本等方面发挥着重大的作用。反求工程中视觉关节式坐标测量机将接触式测量和非接触式测量两种测量方法完美结合起来,带来了一种全新的产品设计、制造及三维尺寸测量模式。本文在课题组已开发完善的商品化三维反求设备HRE-I、HRE-II 三维激光扫描系统的基础上,探讨视觉关节式坐标测量机关节数学建模、3D 激光扫描头的工作模式等视觉关节式坐标测量机中的关键技术。反求工程中接触式测量以其测量精度高而著