高速公路收费系统是智能交通系统的一个重要组成部分。近年来，随着社会经济的飞速发展以及高速公路建设的不断深入，汽车保有量大幅增加，超限运输也是大幅的增加，道路损坏日趋严重。为了有效治理超限超载，计重收费就显得日趋迫切，另外随着不停车收费系统的发展与应用，高速公路收费系统也必须不断适应新的形势要求。 首先，本文概述了系统开发的背景和国内外高速公路收费系统的发展现状，分析了软件系统设计的相关理论及技术，特别是如何利用面向对象设计方法及统一建模语言进行系统建模。 其次，以典型的广东模式的ETC车道应用方案为例，分析了ETC系统的总体构成、车道布局及交易过程，在此基础上，根据计重ETC系统设计的原则，提出了计重环境下ETC车道的总体设计方案。 再次，从ETC计重收费系统的需求分析入手，运用了UML建模语言和面向对象的设计方法，建立了系统的静态和动态模型。通过用例图构建了车道收费软件系统的实体，通过状态图及顺序图明确了收费系统复杂的时序关系和事件转移条件，从而提高了计重ETC车道软件系统开发的效率和结构的合理性。 最后，本文根据建立的系统模型，结合实际外部设备，对系统的主要模块进行了详细设计及实现，其中包括人机交互界面、外部设备控制、数据传输策略及数据库管理。