作为城市交通网的主动脉，城市交通干线在交通流运行中发挥着关键的作用。对交通干线进行信号协调控制，对提高交通干线通行能力以及减少行车延误有明显的效果。针对单条干线的协调控制已有较多研究成果，但是对于两条干线相交情况下的协调控制的研究则相对较少。因此，论文从信号协调控制参数最优化的角度出发，对干线协调控制展开了研究，重点对两条干线相交情况下的信号相位差优化的问题进行了研究。　　首先，在分析国内外城市干线协调控制的配时理论和延误理论的基础上，阐述了干线协调控制的基本概念以及各项评价指标的意义，并分析了已有的公共周期和绿灯时间优化方法对本研究的适用性。　　然后分析车辆在相交干线上下游交叉口的运行特性，根据不同路段间车辆行驶时间和相位差的关系，研究了两条干线协调方向上的直行车流延误和左转车流延误因相位差变化而改变的规律，分别建立干线直行延误模型和交叉口左转延误模型。综合考虑延误对机动车运行造成的时间损失，构建了以相位差为优化控制变量、相交干线协调系统延误最小为目标的多目标优化模型，并选用遗传算法进行求解。　　最后以实际调查得到的数据为基础，通过VISSIM仿真实验的方法，对干线实施协调控制方案前后的车辆运行状态和延误进行了对比和分析，结果表明相交干线的协调控制能够明显降低车辆的延误时间，验证了模型协调方案的有效性。并通过与SYNCHRO软件优化后的协调方案进行对比，分析各协调方案的控制效果。