基于线电极的电火花展成加工放电状态检测技术及伺服控制策略研究

来源 :广东工业大学 | 被引量 : 3次 | 上传用户:haizhi19841029
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基于线电极的电火花展成加工是一种特殊的电火花加工技术,与传统的使用棒状电极的电火花铣削加工相比,其最大优点是可通过线电极的移动来补偿加工中的电极损耗。本论文在对基于线电极的电火花展成加工伺服控制过程和伺服特点进行全面深入分析的基础上,创造性的提出了双向伺服进给控制策略。对推动回转类电火花加工工艺的发展和丰富电火花加工的进给控制技术具有重要意义。本文首先分析了基于线电极的电火花展成加工的放电特征。通过建立的放电间隙变化的数学模型,得出该工艺具有回转运动的周期性和放电的局部性等特点;线电极的回转降低了电弧放电继续恶化的可能,从而将正常放电和电弧放电均可视为有效放电;该工艺还具有放电击穿延时较为随机等特点。为了有效的实现对基于线电极的电火花展成加工的伺服控制,针对目前单一伺服进给控制策略加工效率不高的缺点,首次提出了周向伺服控制与径向伺服控制相结合的双向伺服进给控制策略。双向伺服进给控制策略是指在周向与径向不同的控制周期内,考察间隙放电状况和比较决策,周向进给和径向进给联动进给,实现成型加工的目的。双向伺服进给控制策略增大了时间利用率,提高了加工效率。周向伺服控制与径向伺服控制分别采用自适应PID控制和模糊控制,并开发出控制算法。此外,研制了基于线电极的电火花展成加工的伺服控制系统。系统采用主从式上位机和下位机两级结构。下位机读取放电状态信息,控制步进细分驱动模块,根据上位机发出指令对周向和径向进行伺服控制,同时采用RS232串行口通讯,将当前加工信息传输到上位机并显示出来;上位机主要完成人机交互及数据处理等功能。控制系统在检测方法上采用了基于CPLD的间隙放电状态检测电路。最后,采用研制的基于线电极的电火花展成加工装置和控制系统,进行了控制系统的加工性能实验和对比实验研究。研究结果表明,本文研制的控制系统能精确有效地实现控制。在相同实验条件下,双向伺服控制比径向伺服控制加工效率有显著提高。
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