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工业生产生活中,许多机器部件在往复运动过程中要求特定位置有停顿(或近似停顿)。例如,法拉利FPC型全自动移栽机要求送苗机构的接苗部件在两个极限位置有近似停顿,这样能保证接苗和落苗的顺利进行;喷气织机要求打纬机构的筘杆在右极限位置的近似静止时间为主轴转角80°以上,这样就能提高织机工艺性能;包装机械中,经常会要求机器的某部件有多工位的近似停顿以满足加工工艺。基于上述要求,本文在查阅学习国内外各种近似停顿往复运动机构的基础上,提出了一种加工方便、近似停顿次数可参数化、近似停顿时间相对较长的往复运动机构——基于行星轮系传动的近似停顿往复运动机构。通过参数优化,将该机构的一种特例——两工位近似停顿往复运动机构应用于移栽机送苗机构。台架试验结果表明,改进后送苗机构的接苗部件在两极限位置停顿时间更长。本文的主要内容如下:1)分析了现有近似停顿往复运动机构和钵苗输送机构的发展现状,提出了一种加工方便、近似停顿次数可参数化的新型往复运动机构——基于行星轮系传动的近似停顿往复运动机构。2)论述了该近似停顿往复运动机构的工作原理和结构特点,建立了该机构的运动学模型。基于MATLAB开发了该机构的计算机辅助分析与优化软件,分析参数变化对该机构运动特性的影响。3)根据法拉利FPC型移栽机送苗机构的接苗部件在两个极限位置停顿时间短的缺陷,对基于行星轮系传动的近似停顿往复运动机构进行参数优化,得出了满足移栽机送苗机构在两极限位置近似停顿时间长的最优参数。4)根据上述最优机构参数,进行了两工位近似停顿往复运动机构的结构设计,建立了该机构的三维模型;将它导入到ADAMS进行虚拟仿真,仿真结果与理论结果基本吻合,验证了理论模型与仿真模型的正确性。5)根据对两工位近似停顿往复运动机构的结构设计,设计了近似停顿往复送苗机构试验台,并进行研制和试验,发现试验结果与理论分析基本吻合,在一个送苗周期下,接苗部件在两极限位置近似停顿时间为原来的2.65倍,验证该机构工程应用的可实现性。