伴随着现代科学技术的发展，全球卫星导航系统已步入广泛使用阶段，与我们的日常生活息息相关。由于卫星导航系统能够提供快速准确的定位、测速和授时服务，因此导航定位技术已广泛运用于各行各业，例如国防科技、航空航运以及生命救援等这些在我们看来十分重要的行业。目前全球卫星导航系统主要包括美国的GPS系统、俄罗斯的GLONASS系统、欧洲的Galileo系统以及中国的北斗系统。其中，GPS系统和GLONASS系统已经建成并正在进行现代化改进，而Galileo和北斗系统正在进行建设和完善，不久就能开始提供各项导航定位服务。随着越来越多的全球导航系统的建成和使用，用户对导航系统的可选择性将多样化。为避免重复开发，需要设计出一种适用性能良好的接收机，即通过这种接收机用户能够接收多种导航系统的信号并且完成导航定位。开发出这种能满足用户一机多用的要求将成为了接收机下一步发展方向。接收机的研制和开发离不开信号测试，这就需要信号模拟器能够产生贴近真实环境下的导航信号，而这就需要从数字中频信号开始。本论文主要通过美国的GPS系统和欧洲的Galileo系统来对中频信号进行研究。首先分别对两个导航系统的组织结构，信号的组成和产生原理进行研究，并分析了各自的特性；然后对数字中频信号的产生原理按照信号的产生过程进行了分步分析，推导出数字中频信号的数学模型；针对导航信号的传递，论文论述了信号的各项误差来源并推导出各自的数学模型，给出了数字中频信号的模拟器结构；最后在Matlab软件环境下，以实现中频信号的仿真为目标，搭建了一个数字中频信号仿真平台。利用仿真平台对论文中的误差数学模型和数字中频信号模型进行仿真，验证了论文中各个数学模型的正确性。