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为了满足人们对自行车运动过程中沉浸感的需求，本文设计了一种三自由度的并联机构运动平台，来模拟自行车的运动过程。该自行车运动模拟器平台把虚拟现实技术与并联机构技术相结合构建而成，能够增强操作者在运动过程中的沉浸感，寓运动健身于娱乐之中，具有很好的市场前景。
本文对自行车运动模拟器平台进行了较为系统的研究，为进一步实现该模拟器的加工制造和全面控制打下了坚实的理论基础。
其具体工作有以下几个方面的内容。
第一，研究自行车运动模拟器的交互传感器技术及其在本自行车运动模拟器中的实现。
第二，设计自行车运动模拟器平台的主体结构。
第三，运用最优化设计方法，以Matlab软件为工具对自行车运动模拟器结构参数进行优化。
第四，研究自行车运动模拟器开放式控制系统体系结构，确定以PC+PMAC为平台的控制系统总体设计方案。
第五，用Pro/Engineer软件对自行车运动模拟器平台的机构运动进行仿真。
以上的理论研究结论和仿真分析结果，为并联机构的运动学正解提供了一种有效的方法，具有一定的通用性。也有助于完善自行车运动模拟器的平台控制和人机交互特性，增强运动模拟器的沉浸感。结构参数优化结果与原始设计比较，在满足工作条件前提下，取得了一定的经济效果。