开发一款性能优良的环卫专用车辆具有重要的经济意义和应用价值。提料机构是环卫车辆进行垃圾收集的重要工作部件。现有的提料机构存在卸料过程有冲击、易撒漏等问题。本课题设计并改进了一款新型提料机构,实现垃圾桶夹持、举升和翻转的平稳运行,可靠工作,避免产生二次污染。开展的研究工作主要有:(1)对改进的提料机构进行三维数字化建模,应用ADAMS进行运动学仿真分析,优化铰接点位置,以改善提料过程运动的平稳性。(2)建立提料机构的刚柔耦合模型,将提料机构的提料臂、举升油缸和翻转油缸作为柔性体代替原刚性体,通过刚柔耦合模型的动力学仿真分析,获得各主要铰接点的受力情况,验证设计方案是否满足要求。(3)对提料机构的电控液压控制系统进行设计计算,确定主要液压元件参数,建立液压系统模型并应用AMESim进行模拟仿真,验证仿真结果与工作流程的吻合性。采用PLC进行集成控制,实现环卫车提料机构的自动化工作。(4)对改进后的提料机构进行试制并组装样车,进行场地与道路综合性能试验,验证仿真分析的正确性,为量产提供理论和试验基础。