论文部分内容阅读
喷涂机器人及喷涂技术的出现和发展,为飞机蒙皮这类复杂曲面的自动化喷涂提供更多可能性。现阶段大多数喷涂机器人通过人工示教编程来实现喷涂轨迹规划,虽然多次示教能排除示教过程中的不确定因素,但是编程效率低,轨迹精度差且只适合简单曲面。随着产品结构和市场需求的快速变化,面对各种CAD模型未知的复杂曲面,在保证涂层质量和喷涂效率的前提下,本文提出了一种根据曲面的表面特征并结合涂层质量研究实现高效、精确、灵活的喷涂轨迹规划方法。主要研究内容如下:(1)提出模型未知的复杂曲面重构实现方案。利用三维照相式扫描仪扫描