农业生产与我国发展状况紧密相连,但目前我国农业生产活动依然以手工人力为主,机械化程度相对不高。这样的生产方式不仅对农业种植者的年龄及身体状况有较高的要求且生产效率并不乐观,设计开发适合国内种植环境的移栽机是提高农业机械化水平的关键。本文通过对移栽机构件参数化建模、静力学有限元仿真提出一种可调节式的五杆移栽机构,研究内容为:1)推导五杆机构数学模型后使用Adams参数化建模,得到五杆机构各杆长度、机架安装角、双曲柄初始相位角8参数可调,栽植杆4参数可调的五杆栽植机构参数化模型。通过仿真,根据“零速投苗”和五杆双曲柄机构存在条件决定五杆机构机构参数,得到五杆机构各杆长为l1=305 mm、l2=100 mm、l3=175 mm、l4=216 mm、l5=50 mm。2)为进一步使五杆移栽机构满足不同农艺要求。在双曲柄转速为24 r/min、移栽机移动速度为0.2m/s的情况下,按百分比改变各杆长度,得到杆长作为单一变量时,不同杆长的五杆机构移栽嘴端点运动轨迹,并在确定轨迹评价指标后通过MATLAB软件处理运动轨迹数据绘制杆长与评价指标二维图,分析各五杆杆长对运动轨迹的影响程度,由此决定五杆移栽机构调节杆。3)投苗器中打穴器要求在相对湿润的工作环境下保持一定的结构强度。因此选用304奥氏体不锈钢为打穴器的材料。根据土壤状况,基于ABAQUS对打穴器实际工作情况的静力学仿真,施加约束和载荷后,最大应力值17.44MPa和最大应变值3.35×10-5都发生在打穴器鸭嘴移栽片与上半部分刚体连接处的两侧,远低于材料的屈服应力和屈服应变,满足强度设计要求。4)根据五杆机构运动周期和工作需求,借助三维建模软件Creo7.0,对半自动送苗系统和打穴器辅助开合机构进行了设计和三维实体建模,其中半自动送苗系统中的间歇机构和打穴器辅助开合机构中的凸轮机构根据五杆机构的运动周期特性进行参数化设计和建模。根据移栽机工作情况,参数化设计整机主传动系统及三维模型。在校验送取植苗机构相关机构的基础上,对整机进行三维模型装配。