电流变减振器及其悬架控制系统研究

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该文分析了电流变液体的力学性能,针对提出的电流变减振器的结构特点,建立电流变减振器阻尼特性计算的数学模型,论述了电流变减振器的工作原理.理论研究表明,在低频段减振器阻尼力变化显著,探讨了在高频段阻尼特性欠佳的根本原因,并提出合理的解决方案.在建立1/4车体二自由度悬架模型的基础上,从车辆行驶平顺性和操纵稳定性两方面,分析了车辆悬架振动系统对减振器阻尼的要求,结合基于电流变减振器的半主动悬架系统,考虑到实际路面不平度激励的影响,提出仿天棚(Skyhook)阻尼控制策略,给出了电场强度的施加规律.仿真研究结果表明,与被动悬架相比,采用电流变减振器的半主动悬架能够有效地衰减悬挂质量的振动,改善了车辆的行驶平顺性.从理论联系实践的角度,为满足电流变技术工程应用的客观需求,研制出以单片微控制器为核心的控制系统.进行减振器台架试验,试验结果与理论分析基本相符,验证了电流变减振器在低频段阻尼调节的可行性.
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