近些年来大量的观测数据表明，我们生活的宇宙是一个近乎平坦的四维时空，并处于加速膨胀。然而宇宙加速膨胀并非传统宇宙学所能解释的，所以物理学家为了解释加速膨胀，认为宇宙中除已知的物质、辐射和暗物质之外，还存在一种人类陌生的物质——暗能量，正是暗能量来推动宇宙加速膨胀。根据WMAP公布的超新星观测数据，宇宙中有四分之三的物质为暗能量，从宇宙物质的成分来看，宇宙已经进入到以暗能量为主时期。然而暗能量的本质特性究竟是什么，目前我们依然不清楚，所以暗能量研究是目前理论物理重大谜团，也是现代宇宙学研究工作中最重要的领域。　　 在本文中，作者主要结合硕士期间的学习工作，详细地介绍了暗能量模型的动力学分析以及f（T)引力的研究。前面两章概述了本课题的研究目的与意义，从理论模型出发，详细讲解了暗能量的研究现状，对几种重要的暗能量模型作一定的总结，并且讲述暗能量存在的理论危机。同时介绍了自治系统的特点和作用，并且以精质模型为例，着重讨论了如何利用自治系统来做暗能量模型的动力学分析，进一步研究暗能量的演化特点，以便缓解暗能量的“巧合性问题”。第三章主要讲述了f(T)引力以及Teleparallel暗能量，f（T)引力是宇宙学中解释宇宙加速膨胀的新颖理论，我们重点阐述了基于f(T)引力的非最小耦合暗能量模型，并着重讨论了此模型的动力学性质。通过计算此模型的自治系统，我们除了得到精质模型的解，还得到以宇宙学常数为主的晚期宇宙解，意味着此模型中暗能量演化过程中其状态方程参数能够穿越-1，是其他暗能量模型不具有的特点。第四章是利用精质模型中宇宙晚期的演化性质，来寻找标量场势函数的形式，此外我们通过数值模拟吸引子解的相空间演化，来验证自治系统作动力学分析的正确性。　　 暗能量模型终归属于唯象的产物，是由实验观测所引导的理论，到目前为止尚无一个完备自洽的暗能量理论模型能够很好解决所有理论问题，暗能量模型需要进一步的完善。暗能量研究同样需要超新星等观测数据在精度上的提高，借助观测可以帮助我们确定暗能量性质。因此是无论理论还是实验，暗能量的研究还有很长的路要走。