随着电力电子装置的广泛使用,电网谐波污染越来越严重,而用户对电能质量的要求越来越高,因此,谐波治理已经成为电力领域主要研究和急需解决的问题。有源电力滤波器(APF)以其优越的补偿性能,在综合治理“电网污染”方面是最有效和最具有发展前景的,而其中并联型有源电力滤波器(APF)应用最广泛。论文首先详细介绍了有源电力滤波器的基本原理、研究现状及其发展趋势,并介绍了有源电力滤波器的分类,重点分析了三相三线制并联型APF的主电路拓扑结构及其数学模型的建立。然后详细分析了基于瞬时无功功率理论的p-q运算检测方法与改进的ip-iq运算检测方法的两种谐波检测方法并进行了对比研究,对低通滤波器的设计和系统延时补偿进行了研究,通过对改进的ip-iq。运算检测方法的仿真研究,验证了该方法在不同情况下对谐波电流检测的可行性和正确性。针对谐波补偿中模糊自整定的递推积分PI控制和滞环电流控制各自的优缺点,提出了模糊自整定的递推积分PI控制和滞环电流控制的复合控制方法,其中滞环电流控制用来提高系统的动态响应速度,而模糊自整定的递推积分PI控制则是用来保证系统的静态精度。并且为了保证有源电力滤波器直流侧电压的稳定,本文采用PI控制器来控制直流侧的电压,并通过matlab仿真研究,验证了复合控制算法既具有动态响应速度快又具有无稳态误差的特点,实现了无差控制。最后设计了基于TMS320F2812数字信号处理器的有源电力滤波器控制系统,并对其硬件和软件设计进行了详细论述。