履带架作为履带起重机行走机构的核心构件,是整个履带起重机的重要支撑与连接部件,它主要承受履带起重机整机自重和外载荷。因此其结构的强度直接影响履带机械的工作性能。其设计和制造质量直接关系着履带起重机的安全,因此对履带架的结构进行设计及有限元分析具有实际意义。本课题根据履带起重机行走机构设计原理,分析计算行走机构的基本设计参数,为初步履带起重机设计者提供参考。履带起重机主臂在车体正前方、正侧方和正前方夹角α时,不同履带接地比压的计算,根据履带接地比压计算行走机构履带架上各个支重轮受的支反力大小。运用力学中的三弯矩方程求履带起重机行走机构中各支承轮的支反力。对履带起重机履带架建立合理的有限元模型,选择履带起重机5种工作工况：起重机主臂在车体的正前方；起重机主臂在车体的前方45。；起重机主臂在车体的正侧方t；起重机主臂在车体的后方45。；起重机主臂在车体的正后方。在这5种工况下,履带架受到的不同载荷,采用有限元软件对履带架结构建模、校核其强度,以提高履带起重机作业的安全性,对履带架进行静力分析,履带架最大位移为1.285mm,发生在履带架导向轮一侧履带架孔的下侧部位。对履带架进行模态分析,分析履带架结构的固有振动特性,为评价履带架结构的动态特性提供参考,模态分析得到履带架6阶振型图,履带架端部发生最大位移,为6.681mm,为评价履带架结构的动态特性提供参考。