三维编织复合材料作为一种新型高级的复合材料,具有很高的强度、刚度、抗冲击、耐高温、耐腐蚀等优良性能,因而在国内外得到迅速的发展。目前国内外对于三维编织复合材料的研究多集中在编织工艺、结构、参数、复合及性能分析等方面,对于三维编织设备的计算机控制方面研究较少。本课题将设计一套计算机控制系统,应用于天津工业大学复合材料研究所的三维异形整体编织机上,实现编织过程控制的算法、工艺文件的编制、编织过程的实时显示和在线检测等功能。论文针对三维异形整体编织机的控制要求,设计出了一套基于“PC+运动控制卡”的运动控制系统,实现了三维编织过程计算机控制的算法。论文通过对编织机底盘和气阀之间运动关系的研究,发现气阀的运动可以反映出编织机底盘的运动,提出了利用对气阀状态的检测是对底盘运动检测的间接方法,实现了对三维异形整体编织机底盘布局的实时显示和编织过程的在线检测。论文通过对三维编织几种常见编织结构的编织方法的研究,总结三维矩形编织复合材料的编织规律,实现了三维异形整体编织机编织工艺文件的编制。