无线传感器网络在军事同步、环境检测等诸多领域具有广泛的应用前景。而无线传感器网络中定位技术则是实现众多应用的关键技术之一,针对无线传感器网络节点的定位技术研究具有重要意义。 本文在总结国内外各种定位技术的基础上,针对其它定位技术算法复杂、精度不高以及成本过高等问题,采用基于TDOA的定位算法,提出一套无线传感器网络定位系统的设计和实现方法。其中该系统的节点部分采用基于无线收发模块以及超声波收发传感器等器件进行测距。为克服传统上位机灵活性、便携性较差的缺点,该设计中上位机采用了便携式设备(PDA),与网关节点间通过串口蓝牙通信方式进行数据的采集以及分析,能够使用户及上层管理者更加方便快捷地从网关节点获取数据进行有效监控。 最后,通过一系列该测距系统基本性能的调试实验,取得了较高的测距定位精度,证明该系统基本能满足二维的测距定位,为以后的工作奠定了基础。