直驱式系统双向泵流场分析与低速特性研究

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作为一种新型的电液伺服系统,直驱式系统使用交流伺服电机和双向定量泵的组合,取代了传统电液伺服系统中的伺服阀和变量泵,通过调节交流伺服电机的转速和转向来控制双向泵的输出流量,进而控制液压执行元件的运动。直驱式系统具有高效节能、小型集成化、操纵与控制简单等优点,广泛应用于国民生产和军事领域。对于精确控制场合,系统的低速输出性能尤为重要,避免出现抖动等不稳定现象。双向泵是直驱式系统重要的液压元件,它固有的内泄漏、压力脉动和流量脉动影响系统输出的平稳性和准确性,这些影响在系统低速情况下更为明显。因此,对直驱
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