无刷直流电机的无位置传感器控制技术是近年来的研究热点。反电势法是该领域内比较成熟的方法之一，其关键在于准确获得电机反电势。滑模状态观测器法成为了获取反电势的常用方法。然而，电机定子电阻及电感参数的变化将给观测结果带来一定影响。因此，本文首先讨论了无刷直流电机的基本原理和数学模型，并针对该方法需要改进之处，借鉴国内外先进研究成果，设计了一种无刷直流电机线反电势滑模观测器，较为准确地实现了无刷直流电机线反电势的观测，并把此方法与参数辨识理论相结合，基于Lyapunov理论，实现了一种新的无刷直流电机线反电势自适应滑模观测技术，可以应用于无刷直流电机无位置传感器控制。其具体实现为：首先设计考虑阻感参数偏差的反电势滑模状态观测器，并根据系统进入滑模状态的条件，推导出滑模状态观测器的参数取值范围，确保观测线反电势能够在有限时间内收敛至其实际值。同时，为将参数偏差的影响量化以将滑模观测器设计与参数辨识方法结合，本文从电机数学模型出发，研究了阻感参数偏差和反电势观测误差的数学关系，得到如下结论：电感参数偏差会在定子电流变化时引起反电势观测误差，而定子电阻则在电流稳态时引起反电势观测误差。在此基础上，利用Lyapunov稳定性理论，设计了定子电阻和电感参数的在线联合辨识率，在线辨识结果作为反馈，用于观测器系数矩阵的修正与调整，以保证观测器参数和电机数学模型中相应参数一致，消除电机阻感参数偏差给反电势观测带来的影响，构成新型自适应滑模观测器。该观测器不仅能实现无刷直流电机线反电势的观测，还能够对系统参数进行动态调节，有助于保证系统的稳定性。本文以美国TI公司的TMS320F28335芯片为无刷直流电机实验系统的核心处理器，建立自适应滑模观测器实验系统，对所提策略进行实验验证。实验结果表明，本文所设计的自适应滑模观测器不仅可以对线反电势做出准确的估计，还能在较短时间内可靠地辨识出定子电阻与电感参数，验证了理论的正确性与合理性。