【摘 要】
：
本文以国家自然科学基金资助项目(NO.50805098)为研究背景,研究对象为当代高档数控机床永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统,为满足伺服系统跟踪性能和鲁棒性的双重要求,研究了系统时滞扰动、负载质量参数变化及外部扰动等因素对PMLSM伺服系统性能的影响,采用零相位误差跟踪控制(ZPETC)以及L_2鲁棒控制理论相结合的方法来满足伺服系统的高精度加工要求。主要包括以下几方面研究内容:当数控机
论文部分内容阅读
本文以国家自然科学基金资助项目(NO.50805098)为研究背景,研究对象为当代高档数控机床永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统,为满足伺服系统跟踪性能和鲁棒性的双重要求,研究了系统时滞扰动、负载质量参数变化及外部扰动等因素对PMLSM伺服系统性能的影响,采用零相位误差跟踪控制(ZPETC)以及L_2鲁棒控制理论相结合的方法来满足伺服系统的高精度加工要求。主要包括以下几方面研究内容:当数控机床在进行高速加工时,针对输入信号通过进给传动机构后其幅值和相位会发生衰减和滞后的问题,采用ZPE
其他文献
本文以辽宁省自然科学基金项目为背景,以X-Y数控平台单轴驱动永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统为研究受控对象,针对PMLSM“零传动”的结构特点,以及X-Y数控平台对伺服系统跟踪性能和鲁棒性的双重要求,传统的控制方法已经不能满足,因此本文将重复控制和H∞最优理论相结合来提高伺服系统跟踪周期性输入信号的性能;用离散重复控制来提高伺服系统跟踪多周期性输入信号的同时,来抑制外部扰动。本文以理论分析和
随着电力变压器容量的增大,漏磁场越来越强,并在结构件中产生较大的杂散损耗。由于变压器结构的复杂性,损耗在变压器结构件中的分布不均匀,可能会引起局部过热,从而影响变压器正常运行。为了保证变压器正常运行,需要采取相应降低杂散损耗、防止局部过热措施。然而,如采取措施不合理,则不但没有效果反而会形成其它局部过热点。所以深入准确的研究漏磁场、杂散损耗和局部过热问题,并采取合理有效的措施降低杂散损耗、防止局部
随着科学技术的迅速发展,能源消耗不断增长、环境污染也越来越严重,人们不得不考虑新能源和可再生能源的开发和利用问题。而在众多的可再生能源中,风能以其突出的优点而倍受世界的关注。在风力发电系统中,变速恒频双馈风力发电技术由于其低成本、高效率等特点成为当今风力发电技术中的主流。本文针对双馈风力发电机组的功率解耦控制问题进行了研究。首先介绍了国内外风电的发展状况、功率解耦控制的研究现状;从双馈风力发电机组
太阳能作为一种可再生能源,是最有潜力的替代能源之一,是人类可以直接使用的清洁能源,而我国又是世界上太阳能资源最为丰富的国家之一,因此,在能源危机日益严重的今天,研究电力电子装置效率、改善其输出特性,开发和利用太阳能具有重大的战略意义。本文设计构建了太阳能并网逆变系统,并从最大功率点跟踪和逆变器的驱动、系统参数计算与控制器设计三个方面进行了深入研究。针对传统光伏逆变器体系结构存在着成本高、可靠性差和
与三相电机相比,多相电机能在供电电压有限的场合实现大功率运行,而且具有可靠性高,谐波分量少,脉动转矩小等特点,因此多相电机驱动系统特别适合于应用在电动汽车、舰船电力推进、航空航天等工业运输和军事场合。目前,多相电机的设计和应用得到科研工作者越来越多的关注和重视。然而在多相电机的设计过程中,由于多相电机的电磁性能容易受到变频器的参数、控制策略等影响,使电机设计的难度和复杂程度增加。为了便于研究多相电
电机行业“十二五”规划纲要中明确指出我国要大力推广高效电机的使用,双馈电机系统节能是实现电机高效运行的一种手段。本文通过对双馈电机的构造及其原理进行分析,从双馈电机的变频调速及无功功率补偿技术对双馈电机进行了研究,并且根据双馈电机的原理建立了双馈电机的控制模型。根据其控制模型的特点,提出了双馈电机无功功率补偿技术的控制理论。根据双馈电机的控制原理,搭建了双馈电机实验平台,自行设计了双馈电机转子励磁
电磁场逆问题是给定电磁装置理想的性能指标或参数,然后通过装置的优化设计来实现这一目的。而适合于电磁场逆问题求解的全局优化算法,目前有遗传算法、模拟退火算法、粒子群算法和蚁群算法等随机类进化算法,但这类算法存在计算量大、计算时间长、收敛速度慢等缺点。为了实现开关磁阻电机的优化设计,本文提出了一种快速有效的全局优化算法,它不同于每次迭代都要进行电磁场数值计算的传统随机类全局优化算法和固定参数化多项式的
论文以高精高速数控机床应用为背景,在国家自然科学基金项目:“数控机床直接磁悬浮永磁直线电动机及其伺服控制系统研究”的资助下,对应用于数控机床的磁悬浮永磁直线同步电动机及其磁悬浮子系统进行研究。主要研究内容如下:(1)磁悬浮永磁直线同步电动机的运行机理研究。从磁悬浮永磁直线同步电动机的运行机理出发,根据磁悬浮永磁直线同步电动机的矢量控制原理,对悬浮绕组采用特殊的iq=0的控制策略,推导出磁悬浮永磁直
针对我国提出“西电东送,南北互供,全国联网”的电力发展方针,国家建设了数条长距离、大容量的直流输电线路。采用直流输电技术后,该技术会对常规电网及网中一些用电设备带来不利影响,其中直流偏磁现象尤为明显。这一现象会造成电网中变压器的无功损耗增加、噪声加大以及局部过热等一系列问题,影响了变压器的寿命,对电网的安全平稳运行十分不利。通常引起直流偏磁的原因有两种:一是在太阳等离子风的动态变化与地磁场的相互作
在电力系统的输配电系统中，断路器是不可或缺的开关保护器件。随着电力电子器件的快速发展，上世纪70年代末断路器家族中诞生了一种新型的产品——固态断路器，固态断路器相较传统机械式断路器因其体积小巧、分断速度快、接通和分断负载不产生电弧等优点在中低压领域得到了快速的发展。但是固态断路器的价格比较昂贵，因此目前在市场应用中还是以传统的机械式断路器为主。鉴于此，设计、研制了一种应用于居民或类似场所对防火、防