PD体制雷达利用目标与雷达之间的相对运动而产生的多普勒效应实现对目标信息的提取和处理,因为采用全相参体制,实现多脉冲相参积累,不仅具备很高的速度分辨能力,而且对地杂波干扰有非常强的抑制能力。本文围绕弹载毫米波双模体制雷达对地运动目标末制导问题,对PD雷达分系统的工作原理,参数配置以及与PD体制和高分辨率体制雷达实现联合制导的工作方案进行了分析和设计。在理论研究的基础上,给出了双模制导雷达的硬件架构设计以及基于TMS3220C6678多核DSP实现了PD分系统的并行信号处理。本文首先分析了PD雷达工作体制的特点,阐述了脉冲多普勒雷达基本原理和信号特征,详细分析了雷达回波信号处理的流程和关键技术。对目标回波的数字正交相位检波、单脉冲双平面测角算法以及线性调频脉冲信号的脉冲压缩方法、动目标检测以及恒虚警等模块进行了分析和仿真验证,并以此构建了PD雷达信号处理系统的仿真模型。其次,根据PD雷达理论分析,对弹载毫米波双模制导雷达方案设计进行了详细的研究。分析了弹载毫米波双模制导雷达为什么需要双模制导、如何进行双体制联合工作。并且在末制导的各个阶段如何进行工作模式切换进行了详细的分析和方案设计。重点对目标搜索扫描阶段、远程搜索阶段以及近程高分辨率成像三个阶段的PD体制雷达信号波形、雷达系统关键器件的参数进行了设计。然后,在双模联合制导在理论设计和论证的基础上,给出了双模制导雷达信号处理系统的硬件框架和系统总体方案设计。给出了双模制导雷达的硬件设计指标参数的分析和论证,并阐述了架构内各个模块的任务分工和工作内容。最后,在多核DSP的数字信号处理平台上,根据双模雷达联合制导方案设计过程中PD雷达在各阶段的参数设计,对雷达信号处理进行了仿真。研究了基于多核DSP的数字信号处理并行模式,任务映射方式等。本文选择了基于EDMA+IPC任务架构,对目标回波的数字信号处理进行了仿真,得到目标的距离、速度和角度的信息。根据仿真结果,分析了算法仿真的精度以及基于多核DSP数字信号处理的实时性。