星载双机热备份计算机系统设计

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星载计算机是卫星的核心控制设备,主要负责完成星务管理、数据处理和轨道控制等任务。论文设计了一种可靠性高、抗干扰能力强的双机热备份结构的星载计算机,解决了因卫星长期工作在低温、高辐射的外层空间环境而引起的稳定度差、性能低和寿命短等问题。论文首先介绍了双机热备份计算机系统相关理论,包括双机冗余系统的备份方式分类、双机热备份计算机的国内外研究现状、软硬件容错方案和实现容错的关键技术;然后提出了基于PowerPC MPC8245的星载双机热备份计算机系统设计方案,详细介绍了硬件设计框图、各个组成模块的原理及其实现、基于VxWorks操作系统的板级支持包BSP和底层驱动程序设计;最后对系统的可靠性进行分析,提出了系统可靠性的评价指标并根据系统的可靠性框图模型估算出了系统的可靠度。经过可靠性预计以及实验室测试,所设计的星载计算机系统的双机热备份功能运行正常,主备机切换速度、抗干扰能力和系统可靠性等都达到了设计要求。
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