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GPS精密单点定位是利用GPS卫星精密星历及精密卫星钟差,以单台GPS接收机采集的载波相位观测值作为主要数据进行单点定位计算,其精度可达分米级甚至厘米级。由于它利用单台接收机在全球范围内进行静态或动态独立作业,并且能直接得到高精度的ITRF坐标系下的坐标,因此,它在高精度动态导航定位及低轨卫星的定轨等方面都具有不可限量的应用前景。
本文围绕精密单点定位的数据处理这一中心展开研究,简要介绍了精密单点定位的基础性知识,详细介绍了精密单点定位的四种数学模型和随机模型尤其是卫星钟差和对流层的随机模型,并对不同数学模型的优缺点进行比较与分析得出虽然非组合数学模型精度比较可靠,可以估计电离层延迟,但是由于其设置的位置参数过多,占用较大的内存,因而计算速度较慢,相对而言传统的消电离组合更有优势。文中详细论述了精密单点定位过程中的各种误差,并给出相应的误差改正或消弱方法。在利用卫星精密星历获取信号发射时刻的卫星坐标、卫星钟差这一问题上,本文对几种不同方法进行了比较分析,得出分别用内维尔插值法和线性插值法对精密星历和钟差进行内插效果比较好。在精密单点定位的数据预处理中,笔者对几种不同的方法进行了比较,得出将高次差法、电离层残差法以及多项式拟合法联合起来对周跳进行探测和修复,效果比较理想。在修复周跳和剔除粗差的基础上,利用载波相位观测值进行解算。讨论了精密单点定位的参数估计方法,对于采用迭代最小二乘估计方法、当法方程病态时如何选用有偏估计来改善最小二乘估计进行了探讨,认为在进行精密单点定位计算中,当最小二乘估计法方程呈病态时、最小二乘解不稳定,此时采用有偏估计较好的解决了上述问题,经过大量的实验比较,本文最终采用主成分估计。最后,基于MATLAB R2008a以及VB.NET平台混合编写了精密单点定位的程序,并对程序处理的结果进行分析。