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随着现代化工业生产的不断发展,伺服系统在工农业生产和航天技术等领域的应用越来越广泛,并对其性能的要求也越来越高,要求伺服系统具有高速、高精度、高可靠性和较强的抗干扰能力及鲁棒性等。而全数字控制能够实现对这些性能的要求,已成为伺服控制的发展主要方向。高性能微处理器DSP、智能功率模块的出现及电子器件等的发展则为伺服系统的全数字化实现创造了条件。本系统的执行元件为永磁同步电动机(PMSM),由于其自身的结构和运行特点,作为伺服系统的执行机构已越来越广泛地被应用。本文通过对永磁同步