【摘 要】
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随着俄罗斯经济实力的恢复以及卫星导航定位作用的日益加强,俄罗斯已经开始加大对全球导航卫星系统（GLObal?NAvigation?Satellite?System,GLONASS）的技术和资金投入。GLONASS系统将在2010底实现全球覆盖,并在全球范围内可为用户提供全天候的、连续精确的位置、速度、时间等信息。GLONASS系统必定在定位和导航等领域重新得到了广泛的应用,GLONASS导航和定位
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随着俄罗斯经济实力的恢复以及卫星导航定位作用的日益加强,俄罗斯已经开始加大对全球导航卫星系统（GLObal?NAvigation?Satellite?System,GLONASS）的技术和资金投入。GLONASS系统将在2010底实现全球覆盖,并在全球范围内可为用户提供全天候的、连续精确的位置、速度、时间等信息。GLONASS系统必定在定位和导航等领域重新得到了广泛的应用,GLONASS导航和定位技术将向高动态、高精度、高抗干扰性、高灵敏度的方向发展。GLONASS接收机主要用于接收GLONASS卫星信号和电文,由无线电信号测定用户至卫星的距离和多普勒频移等观测量,并根据导航电文计算观测卫星的位置和速度,通过计算的伪距解算出用户的位置和速度。受前苏联解体的影响,GLONASS系统在相当长的时期内处于停滞状态或半停滞状态,使系统的导航与定位精度很差,远落后于GPS系统, GLONASS接收机的研发也发展很缓慢。目前,国内大多数GLONASS接收机都是在国外定位模块的基础上进行二次开发,或结合GPS研制GPS/GLONAS组合接收机,而单GLONASS接收机的研制几乎没有。随着GLONASS的恢复发展,其地位和重要性日益突出,要求我们全面透彻地研究GLONASS系统,为我国的定位导航应用作出贡献。本论文全面阐述了GLONASS接收机的原理和软件开发过程,给出了GLONASS接收机的硬件和软件方案,对GLONASS接收机的关键算法做了较为深入的研究;完成了基于TI公司的TMS320VC54x芯片的应用处理模块的研制,及相关接口电路设计,并完成了硬件电路的调试;最后对GLONASS接收机的信号捕获、信号跟踪、导航电文参数提取、轨道外推及拟合进行了详细的研究,并在MATLAB平台下进行了仿真测试。
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