成像激光雷达近年来受到越来越多的关注,作为其核心技术之一的激光测距也得到了充足的研究。本文针对当前亟待解决激光雷达气象适应能力差的问题,采用蒙特卡洛仿真与实验相结合的方法,开展了低能见度环境下成像激光雷达的回波特性及抗干扰方法研究。其具体研究内容包括:按照烟雾分布模式不同,将实际低能见度环境分为两类,一种是雷达与目标均在烟雾中的弥散雾情况,另一种是烟雾处于雷达与目标途径的团雾情况,并且着重对后者做了进一步的分析,提出了相应的去干扰方法;在Mie散射理论的基础上,建立了团雾的回波元叠加模型,分析了在不同烟雾厚度情况下,回波的脉冲宽度与峰值的变化规律;在基于Stokes矩阵的偏振理论的基础上,对不同厚度下烟雾回波的偏振特性进行了研究,并根据偏振分布特性提出了一种干扰抑制的方法;搭建了相应的实验装置,对不同厚度烟雾下的回波进行了实验研究,结果表明理论仿真与实验结果比较吻合,且对应的后向散射干扰抑制算法效果也较好。本研究及相应的研究成果完善了脉冲激光在低能见度环境下的传输特性研究,为提高激光雷达鲁棒性提供了一定的理论指导,对提高成像激光雷达的抗干扰性,推动成像激光雷达的商业化有重要的意义。