雨刮电机在线检测与故障诊断系统开发

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随着环保要求的提高,车用电机振动和噪声已经作为评价电机性能的重要指标。在线检测电机振动和噪声是降低产品出厂不合格率的有效途径。目前,国内在线检测电机振动和噪声主要还是依靠人工触摸和耳听的方式,这样对工作人员的要求高、工作强度大,工作效率低,误诊率较高,稳定性较差,难以适应越来越大的市场竞争。因此,开发一套能够满足生产线需求且高效可靠的系统很有必要。本论文的研究是结合国内某车用电机生产企业提高雨刮电机在线检测准确性和效率的迫切需要进行的。首先,本文对电机振动噪声特性、噪声测试的声学评价指标及典型的振动噪声信号处理方法进行了介绍。其次,对电机各种典型故障机理进行了研究。对于整机振动过大和电磁振动过大故障,主要从电机振动信号特点出发结合电机结构获得了振动过大产生的原因;对于轴承异响和蜗轮蜗杆异响,用人为模拟缺陷的办法获得了结构的固有频率及轴承故障各零部件的故障特征频率,发现了异响产生的原因。再次,从信号处理入手对故障特征参数的提取进行了研究。对于基频的获得,本文提出了一种使用倒频谱直接在振动信号中提取的方法;对比了轴承异响振动信号短时傅立叶变换和小波变换两种时频分析方法的分析结果;采用小波变换后对细节信号采用希尔伯特包络细化谱分析的方法求得各零部件故障特征频率;在此基础上对故障特征参数进行了提取和阈值设定。最后,对系统硬件重新进行了隔振设计,达到了测试要求的信噪比;以MATLAB为软件平台,开发了车用电机在线检测与故障诊断系统。主要功能有:A声级计算、转速提取、时域分析、频域分析、联合时频分析等。系统采用人性化设计便于生产线人工操作,具备在线检测和离线分析的功能,并将设计完成的系统在生产线上进行了试运行,验证了其实用性与可靠性。目前该系统已经在生产线上运行
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