近年来，国内自主研发的圆型纬编针织机不断涌现，但自动化程度低、功能简单、效率低下，在机械设计与控制技术上与国外同类产品相比具有较大的差距，因此，研制满足多路数、高效率、多功能纬编针织机械编织控制要求的嵌入式控制系统，对提升我国纬编针织机械的自动化程度，减小与国外技术差距，提高我国针织装备控制技术水平具体重大的现实意义。本文首先从圆型纬编针织机的机械结构出发，对各个机构的功能做了详细的描述，结合圆纬机的编织工艺特点，阐述并分析了控制原理。根据具体的控制对象，总结其控制需求以及分析性能要求。在此基础上，采用模块化设计思路，进行了控制系统的整体硬件架构的设计，并对控制系统的组成模块进行了功能性说明。其次，完成整体架构设计后，详细论述了控制系统的硬件设计。本文主要对控制系统的传感信号检测模块、变频电机驱动控制模块、DC-DC电源模块以太网通讯模块等进行了硬件电路设计以及深入分析。在模块化电路设计过程中，采用理论分析引导实践的方式，从理论分析与计算入手，得出工程应用的一般设计方法与规律，并以此为指导，进行实际电路的设计。同时，还对能提高系统抗干扰措施的几个关键点作了简要的描述。再次，结合编织工艺流程以及系统的功能需求，阐述了控制系统的软件开发。系统编织状态下的花型数据读取及选针刀动作控制数据发送程序、基于VHDL硬件描述语言的CPLD选针驱动模块程序、基于FSMC机制的Flash存储器读写程序设计以及针位脉冲编码自动校正控制系统软件设计等作为控制系统的几个关键性的程序模块，详细阐述了它们的设计思路以及工作流程。最后，采用模块化的调试测试方法，对控制系统的各个模块的控制电路进行了详细的调试测试以及数据分析。通过大量的组合数据测试，实现相关理论分析验证与电路参数的优化设计。