模糊-PID在高速切纸机张力控制中的应用

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在印刷、包装、造纸等行业中,张力控制是极其重要的一环,良好的张力控制可以保证产品质量,提高生产效率。本文具体针对1400型高速精密切纸机的放卷和纸张传动过程中的张力控制展开讨论。本文从高速切纸机的技术特点以及常用的控制策略、PLC控制技术、PLC控制系统的组成、系统硬件选型与连接、PID控制算法及改进、模糊控制、模糊-PID控制等几个方面,做了全面细致的论述,对在实际工程应用中遇到的问题也提出了相应的解决办法,并进行了比较,取得了一定的效果。高性能的控制系统是切纸机高性能工作的关键技术。本文着眼于模糊控制特别是模糊-PID控制方法在高速切纸机张力控制中的应用研究,以“1400型高速精密切纸机”为背景,研制和开发了模糊-PID控制算法和PLC及变频技术相结合的切纸机控制系统。包括系统的总体设计方案、硬件设计、软件设计以及控制算法的实现等问题,重点论述了模糊-PID控制算法及其在张力控制中的应用、实现。利用MATALB语言结合张力控制模型,实现了模糊PID控制、常规PID控制和普通模糊控制的计算机仿真。仿真结果的比较表明:模糊PID控制器具有算法简单,控制快速、准确的特点,提高了系统的动、静态特性,使系统获得了更好的性能。
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