【摘 要】
：
随着城市化的不断推进,居民消费观念正在不断改变,由此加剧了全球固体废物的产量。城市固体废物产量的急剧增加,诸多环境问题日益凸显。建立完善的固体废物回收机制,不仅能有效缓解垃圾处理处置压力,而且能使资源循环利用,已成为各国处理生活垃圾的主要方式。实现自动化、高效的废弃物分拣,能够提高分拣效率减少对分拣人员健康造成的影响,同时可以为废弃物后续资源化处理奠定良好基础。应用传统的传感器、金属探测器和重量测
论文部分内容阅读
随着城市化的不断推进,居民消费观念正在不断改变,由此加剧了全球固体废物的产量。城市固体废物产量的急剧增加,诸多环境问题日益凸显。建立完善的固体废物回收机制,不仅能有效缓解垃圾处理处置压力,而且能使资源循环利用,已成为各国处理生活垃圾的主要方式。实现自动化、高效的废弃物分拣,能够提高分拣效率减少对分拣人员健康造成的影响,同时可以为废弃物后续资源化处理奠定良好基础。应用传统的传感器、金属探测器和重量测量仪等方法实现废弃物分类的方法,虽然能够对废弃物进行有效检测,但会受到废弃物材料、质量等因素限制,且精度不高;人工分拣在成本与效率上都缺乏明显优势,长时间工作在恶劣环境下会对人类身体健康造成影响;针对理想条件或单种废弃物进行的分类识别方法,对于存在遮挡、光照不均等情况下并不适用。因此本文基于深度学习方法,对可回收固体废弃物分类识别方法进行研究。首先建立了多目标废弃物分类识别模型,并利用迁移学习进行模型参数优化。分析了Faster-RCNN模型的总体结构,利用Image Net预训练参数初始化模型并对RPN网络进行单独训练,同时冻结backbone部分底层权重进行训练,微调模型并进行整合,实现训练。其次对废弃物图像信息自动采集模块、分拣模块及终端控制及显示等一系列相关模块进行设计,同时进行人机交互界面设计,实现对废弃物分类识别软件的实时更新显示,并对软件进行稳定性测试,保证其稳定运行。最后在不同条件、不同背景下,选取生活中常见的典型固体废物,构建固体废物数据集,并进行人工标注。利用自建数据集进行模型训练及优化,对优化后的模型进行试验,结果表明:基于Res Net-50+RPN的Faster-RCNN迁移学习模型表现优于其他模型,m AP可达91.8%,AR为90.8%,APAS、ARAS均可达到90%以上;在不同光照条件、相互遮挡以及复杂背景情况下均能实现有效分类识别,分拣成功率能够达到90%以上。
其他文献
目的：观察薏苡仁汤浴足联合点阵激光治疗多发性跖疣的临床疗效。方法：将82例多发性跖疣湿热瘀滞证患者按随机数字表法分为对照组、观察组各41例，对照组予咪喹莫特乳膏外涂联合点阵激光治疗，观察组予薏苡仁汤浴足联合点阵激光治疗，2组均治疗8周。比较2组临床疗效。治疗前后评定足跖部的疼痛程度[口述分级评分法（VRS）评分]、生活质量[皮肤病生活质量指数（DLQI）评分、简明健康调查量表（SF-36）评分]。
近年来我国PM2.5和O3复合污染问题日益凸显,以PM2.5和O3为关键污染物的大气复合污染,是“十四五”大气污染防治的重要任务,对其进行协同控制刻不容缓。本文收集了河北省11个城市2013～2020年空气质量在线监测数据,对河北省城市PM2.5-O3复合污染特征进行研究。在邯郸市开展了VOCs成分、NOx以及气象参数在线监测,结合国控站数据,分析PM2.5和O3及前体物之间的关系,以邯郸市为例进
水环境中持久性有机污染物的残留会破坏水生态平衡、甚至危害人类生命安全,对持久性有机污染物进行溯源研究并阻控排放是改善水体生态环境的有效途径,但前提条件是通过分析仪器确定其残留水平。然而,水环境中持久性有机污染物种类繁多、含量较低且存在基质干扰,检测前需运用前处理技术萃取目标分析物,去除干扰从而实现准确测定。固相微萃取（SPME）由于具有易于操作、使用溶剂量少、可携带且能够与多种测定仪器联用等特点,
框架结构作为机械领域的基础设备,其安全与稳定往往是决定机械系统是否可以安全运转的重要因素,因此对框架结构进行综合故障诊断具有重大安全意义。为了能够精确的对框架结构做出损伤程度诊断和故障定位,本文采取自适应特征提取的深度学习方法对框架结构进行综合故障诊断研究。首先,针对于框架结构的体型庞大与组成机构较多,其局部发生损伤时并不会导致整体发生严重故障的问题,采取了基于ITICNN（Improving C
在煤炭生产中,为适应井下复杂巷道的运输任务,通常设置多条皮带组成多级带式输送系统。多级带式输送系统设计冗余量大,运行过程中影响因素多,能量消耗很大。随着永磁技术发展,采用永磁直驱代替传统三相异步电机驱动的带式输送机系统,极大精简了结构,提高了驱动系统传动效率。但在煤矿实际生产中,运输的负载具有间断性、不均衡性,永磁电动滚筒仍以恒高速运行,使得永磁直驱带式输送机常处于轻载或者空载运行状态,造成了电能
药物调配机器人代替了人工配药,提高了配药质量,同时降低了对医护人员的要求。目前,药物调配机器人及其关键技术己成为医药调配领域的热点研究方向,其中药物调配机器人识别抓取药物技术也是重点关注的关键问题。本文以医院静脉输液药物调配机器人为研究对象,对该类机器人的药物识别抓取技术进行研究,主要内容包括:（1）静脉药物调配机器人配药视觉系统的构建。分析了配药机器人的各个模块,研究了配药机器人的工作流程。通过
为实现节能降耗,提高资源的综合利用效率,煤炭行业节能降碳改造进程日益加快。永磁直联带式输送机因其启始转矩大、功率因数高和占用空间小等优势,在煤矿运输中受到了越来越广泛的应用。由于工作环境和煤矿生产运输过程的不稳定性,致使输送机实际运输过程中不能保持满载运行,存在空载或轻载现象。但永磁直联带式输送机由于缺乏调速依据,即运量和带速的合理匹配关系,无法实现精准的“依载”调速,大部分时间均恒高速运行,从而
路沿检测是智能车辆环境感知中的重要环节。实际场景中,路沿检测精度受天气与光照的影响,现有的方法很难实现常规天气与极端天气下的路沿高精度检测,且路沿特征表现为近车端目标大,远车端目标小,导致实际场景中检测效果差。本文基于深度学习语义分割的方法实现常规天气与雾霾天气下的高精度路沿检测。面向常规天气与雾霾道路场景使用单目相机采集数据集图片。对采集到的常规天气道路场景图片进行标注,作为常规天气训练集标签。
随着工业机器人在生产自动化过程的广泛应用,提高其安全性、可靠性并确保其无间断工作显得尤为重要。开展机器人整机及零部件的故障分析和健康状态评估成为热点研究领域。本文针对工业机器人健康状态的诊断与评估问题,以一种六轴工业机器人为研究对象,基于失效分析及故障树分析、健康度等级、数据采集等基础上,建立基于振动信号与性能指标、以及改进D-S理论（Dempster-Shafer theory）的工业机器人健康
永磁直联带式输送机因其具有安装方式简单、启动转矩大、传动效率高等优点,在煤矿运输行业的应用越来越多。但由于永磁直联带式输送机在运行时通常以恒高速运行,时常发生“大马拉小车”的情况,造成了不必要的能耗。随着变频调速技术的发展,永磁直联带式输送机可以通过变频调速处理以节约能量。本文以矿用永磁直联带式输送机运行过程中的动态优化为出发点,对矿用永磁直联带式输送机进行动力学建模分析及控制策略研究。由于在工况