随着全球能源、环保等问题的日益突出，电动汽车以低排放，低噪声等优点越来越受到世界各国的重视。作为电动汽车发展的核心技术之一的动力电池及其管理系统(BMS)是电动汽车产业化的关键。准确进行电池荷电状态(SOC)的估计以及高效的电池均衡控制对最大限度的发挥电池效率、提高电池使用寿命、提升整车性能具有重要意义。　　 在分析磷酸铁锂电池特性以及现有的各种电池模型特点的基础上，建立了磷酸铁锂电池的Thevenin等效电路模型。采用改进的HPPC循环试验数据，利用Matlab和 VC混合编程编写的参数辨识软件进行模型参数辨识。仿真结果表明该模型能够准确模拟磷酸铁锂电池的动态特性，具有较高的精度。　　 研究了基于Thevenin模型的传统EKF法、改进EKF法、Sigma-EKF法以及双线性插值电池SOC估算法。Sigma-EKF法是利用加权统计线性回归(WSLR)方法对线性方程求解，它考虑了随机变量的先验统计特性，在仿真与台架试验中证明了该方法比传统EKF法估算的电池SOC精度高，且算法收敛性好。从恒流充电双线性插值电池SOC估算法入手，对变电流以及变温度双线性插值电池SOC估算法进行了扩展研究，台架试验表明，双线性插值电池SOC估算方法的性能稳定，估算精度高，通用性好，实车应用表明研究的基于双线性插值的磷酸铁锂电池SOC估算方法具有很好的实用价值。　　 研究了电池的无损均衡技术，包括能量转移均衡和补充充电均衡。分别分析了能量转移均衡和补充充电均衡的原理、结构以及能量流动方式。并对两种均衡方案进行了仿真分析，通过比较，补充充电均衡方案具有均衡时间短、效率高、实现电路简单以及损耗低等优点，因此最终选择了补充充电方案作为硬件设计方案。在对电池的不均衡特性研究的基础上，制定了基于能量差的高效均衡控制策略。试验证明了基于能量差的电池均衡控制策略可以快速实现电池组中单体电池能量的均衡，实现了均衡的高效率。