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机器人拖拉机遥操作系统功能分配研究
【摘 要】
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将遥操作与机器人拖拉机相结合,就是通过“人在环”的方式将机器的智能与人的智能相融合,让机器人拖拉机有了新的发展趋势——基于人机协作控制,意味着操作员需要与自动化系统相互理解、相互协作、相互配合,共同完成作业任务,这不仅能充分发挥人的作用,还能极大提高作业效率和自动化系统的智能化水平。因此,将功能在操作员与自动化系统之间进行合理的分配对以安全、高效作业为前提的机器人拖拉机遥操作系统具有十分重要的意义
【出 处】
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南京农业大学
【发表日期】
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2021年08期
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