胎心监护是保障胎儿和产妇安全,实现国家优生优育的重要手段,在围产阶段对母体内的胎儿进行监护,可以在了解胎儿发育状况的同时,大大地减少因缺氧、缺血而出现的窘迫,导致的胎儿出生缺陷,甚至胎儿死亡的情况。胎心率电子监护是目前最广泛的胎儿监护的方法,快速准确的检测和分析胎心率具有较大的难度,也成为近年的研究方向。本文总结了一些主要的胎心率检测研究算法,并提出了基于盲分离的多普勒胎心音的瞬时心率检测算法,将胎儿心音信号的时间域和频率域的分布信息联合起来,利用对于胎心音信号周期性的先验知识选取不同的频段,进行独立分量分析,将不同的独立信号进行分离,选取与原信号相关性最强的独立分量,并计算胎心音的瞬时心率。本文完成了以下几个方面的工作。第一,介绍并总结了一些主要的胎儿心率检测的方法；提出本文中所研究的算法的主要思路；介绍一些相关的理论知识,包括短时傅里叶变换,盲分离研究,独立分量分析等。第二,详细介绍基于盲分离的多普勒胎心音检测算法的基本思路：首先对采集的信号进行去噪预处理,然后对信号进行短时傅里叶变换得到时频图,在时频图中根据心音信号的先验知识选取几个特征频段,将选取的每个特征频段作为一个观测信号,对观测信号做FastICA运算,在分离出的独立分量中选择与心音信号周期最匹配的独立分量,对最匹配分量做自相关计算并检测峰值,计算胎心率。MATLAB仿真实现并针对多组不同的数据样本分析算法的可靠性。第三,设计并实现基于盲分离的多普勒胎心音瞬时心率检测系统,系统包括硬件部分和上位机软件部分。硬件部分包括：超声多普勒胎心音信号采集模块、AD转换模块、系统控制模块,控制模块实现系统的任务协调和数据封装。软件部分主要实现信号的处理作,胎心音瞬时心率的检测,此外还包括与硬件部分的数据通信和分离信号的打印管理等功能。