无位置传感器无刷直流电动机控制系统研究

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论文对无刷直流电动机的无位置传感器控制技术进行了较为深入的研究,构建了一个基于微控制芯片TMP88PH40的无位置传感器无刷直流电动机控制系统,并通过系统测试验证了方案的有效性和可行性。论文介绍了无刷直流电动机的发展和对无刷直流电动机控制的研究现状。在分析、综合以往的研究成果的基础上,针对无位置传感器无刷直流电动机控制的若干关键技术给出了实际应用中切实可行的解决方案:转子位置检测采用基于定子反电势的端电压法,即通过检测电动机定子绕组开路相的反电势过零点来确定转子的位置,进而得到定子绕组的换向信息;“三段式”起动策略实现了电机外同步起动以及向自同步运行切换;对于温度控制,采用了模糊控制。论文对系统的硬件构造进行了分析研究。分析、构建了系统的电源部分的硬件电路,并详细地论述了系统需要的+48 V DC的实现。构建了基于芯片TMP88PH40的微控制电路。对TMP88PH40实现无位置传感器无刷直流电动机控制进行了详细的论述。基于前面对转子位置检测的理论分析,构造了位置检测电路。选取芯片IR2103作为驱动控制核心,并对构造电路的元件选取上进行了详细论述。论文还给出了软件设计框图,并对位置检测子程序进行了说明。设计了7个工作状态函数,介绍了如何通过这7个状态函数实现电机运转控制。论文针对温度控制,提出了模糊控制策略,并进行了论述。论文最后给出实验波形,并进行了分析。试验结果表明控制系统实现了电机的调速运行。
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