传统的机床夹具设计一般常采用经验法和类比的方法，设计人员需要查阅大量的资料和手册，设计方法周期长、成本高、夹具的标准化和通用化程度低，不能满足现代多品种、小批量的市场要求，更不能满足CAD/CAPP/CAM集成的需要。而定位误差计算是机床夹具设计和制造的一个重要环节，定位误差的计算可以通过尺寸链的方法求得。工艺设计中，平面尺寸链是使用相当广泛的一种尺寸链，它们的公差计算要比线性尺寸链复杂得多，尽管现在有很多关于平面尺寸链的计算方法，但计算方法往往视不同的情况而定，始终缺少一种比较通用的方法。在这种情况下，研究计算机辅助定位误差的计算就显得具有极高的理论意义和实用价值，并且是计算机集成制造系统（Computer Integrated Manufacturing Systems,简称CIMS）的关键技术之一。　　论文在回顾了CAFD（Computer Aided Fixture Design）的发展以及国内外研究现状后，详细介绍了工件在夹具中的定位原理，定位误差产生的根本原因等，并建立了定位误差计算的数学模型。通过全微分方法推导了平面尺寸链中封闭环公差的计算公式，以求解定位误差数学模型中最关键的未知量——接触点的位置变化，并对公式的正确性进行了验证。最终，基于三维造型软件UG4.0平台上，开发出一种计算机自动计算定位误差的系统，并在传统计算方法的基础上得到了验证。　　本文研究的内容是计算机辅助夹具设计系统的一部分，为以后的计算机集成制造系统创造了条件。