履带板是决定履带式起重机整机稳定性的关键部件,合理的履带板结构设置能防止整机倾翻同时使行驶功率小。本文考虑土壤沉陷,通过对危险工况下履带式起重机整机稳定性和履带板进行有限元仿真分析,并对履带板的厚度进行优化,使其在满足履带板结构强度、整机稳定性以及行驶动力性能的条件下降低重量。本文以某型号履带起重机整机以及履带板结构为研究对象,在考虑土壤沉陷的情况下完成了以下主要工作:（1）建立履带起重机行驶时的牵引力影响模型。结合地面力学对土壤特征及参数进行研究,分析表征土壤承载特性和剪切特性的参数对土壤承载能力和剪切能力的影响,得出不同土壤条件下刚性履带宽度与履带起重机牵引力的关系,并分别建立不同土壤以及履带起重机直行、转弯、上坡时的履带起重机牵引力影响模型。（2）基于理论力学的履带起重机吊重时的稳定性分析。采用力矩法校核起重机横向吊载和纵向吊载时的整机稳定性,并结合地面力学得出不同工况不同地面条件下起重机的最大倾斜角度,得出满足吊重时整机稳定性和行驶动力性能的履带宽度取值范围。（3）履带起重机整机稳定性有限元分析。用ANSYS软件对履带起重机进行建模、受力分析,建立稳定性最差时的转台与下车部分有限元模型,分别对履带起重机横向和纵向吊载时的工况进行静力学分析,得出满足整机稳定性的最小履带宽度。（4）基于ANSYS的履带板结构的静强度分析。对某履带起重机履带板结构提取履带板中各个薄板的厚度参数,使用ANSYS中的APDL语言进行参数化建模和履带板结构的有限元分析计算,对横向吊载工况下的履带板进行静强度分析。（5）履带板结构的优化设计。利用ANSYS软件提供的优化平台,在满足强度条件下,以相同材料的履带板结构的总重量为优化目标,对履带板中各个薄板的厚度进行优化,得到满足优化条件的合理尺寸,达到降低功率、降低成本的目的。