基于PSoC的直线超声电机速度控制研究

被引量 : 5次 | 上传用户:pbsiszx1234567
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
直线超声电机作为一种新型的驱动部件,它凭借响应快、断电自锁、直接驱动负载的特点被广泛用于精密定位系统中。精密定位系统中都存在着自主定位定向问题,这一问题的关键有三个:一是自主方式;二是定向作业要快;三是定位精度要高。直线超声电机的运行原理不同于传统的电磁电机,它是利用压电陶瓷元件激发定子的振动和定、转子之间的摩擦作用而工作的,定动子之间的摩擦时变性造成了直线超声电机在运行过程中的不稳定性。在精密定位系统中,直线超声电机的运行不稳极大的限制了定位精度的提高。速度稳定性控制被称为直线超声电机应用发展的瓶
其他文献
物流配送是物流的基本功能之一,在物流活动中具有重要的地位和作用.它体现了物流的最终效应一一直接为客户服务、满足客户的各种需求.如果没有物流配送就会影响物流的经济效
缓速器是安装在大型客车与货车上的辅助刹车装置,可以大大缓解车辆长时间下坡与频繁制动中鼓式刹车装置与车辆轮胎的磨损,提高车辆行驶的安全性、可靠性、舒适性。永磁液冷缓速
期刊
随着人们对环保的重视和能源需求的不断增长,海上风能作为一种丰富的新型清洁能源得到大力发展。由于海上风力发电基础结构造价昂贵,施工困难,且长期工作在恶劣的海洋环境下,因此
船舶结构振动及水下辐射噪声控制是舰船声隐身性能的关键内容之一,本文将机械设备、隔振器、基座、船体外板作为一个整体系统,利用我国引进俄罗斯用于船舶设备强迫振动计算的DA
近年来,我国的经济水平得到了快速的发展,但是我国生态环境建设的脚步却与经济发展的脚步相差较大,在我国的某些地区,其经济的发展完全是建立在对于生态环境的破坏上的,这样
中性束注入加热是核聚变装置上对等离子体外部加热主要手段之一。中性束注入装置(Neutral Beam Injector,简称NBI)主真空室是束流经过的重要通道,它为各种内部部件提供真空环境
本文根据水火加工船体外板自动化的实际需要,将水火加工船体外板三维表达,在此基础上对船体外板展开,并求得船体外板的展开裂缝,即水火加工船体外板时所需要的收缩量。最后将水火
船舶电力推进系统具有许多传统推进方式所不可比拟的优势,已经被广泛应用在多种类型的船舶上,是未来军用舰艇的主要推进方式。电力推进系统功率的增加使得更多大功率电子设备
测量是人类认识自然的重要手段。随着科学技术的进步,人们需要测量和能够测量的参数越来越复杂,测量结果的数据量也越来越大。此时,单纯通过文本及简单的二维图表已经无法有效表