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直线超声电机作为一种新型的驱动部件，它凭借响应快、断电自锁、直接驱动负载的特点被广泛用于精密定位系统中。精密定位系统中都存在着自主定位定向问题，这一问题的关键有三个：一是自主方式；二是定向作业要快；三是定位精度要高。直线超声电机的运行原理不同于传统的电磁电机，它是利用压电陶瓷元件激发定子的振动和定、转子之间的摩擦作用而工作的，定动子之间的摩擦时变性造成了直线超声电机在运行过程中的不稳定性。在精密定位系统中，直线超声电机的运行不稳极大的限制了定位精度的提高。速度稳定性控制被称为直线超声电机应用发展的瓶