实际动态系统不可避免地总要遇到各种不确定性,包括系统本身的不确定性和外部干扰的不确定性,这些因素都具有随机性;另外,控制系统中普遍存在的时滞现象,往往是造成系统品质恶化甚至不稳定的原因。随着对系统性能要求的不断提高,在分析系统性能时都要考虑这些因素。因此,研究不确定随机时滞系统的稳定性和鲁棒控制问题将具有重要的理论价值和实际意义。已有文献对于包括非线性不确定性和时变时滞的随机系统的有记忆反馈控制问题的研究很少。本文就一类具有时变时滞的非线性不确定随机系统,设计了有记忆状态反馈控制器,使所得到的闭环系统鲁棒随机稳定并分别满足所需要H_∞性能指标和保成本性能指标。主要工作是基于利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法、It(?)公式、Schur补引理、线性矩阵不等式(LMI)、凸优化算法等重要理论和方法,把控制问题转化为一个线性矩阵不等式的可行性问题,得到控制器有解的时滞相关充分条件,同时给出控制器的显性表达式。借助MATLAB中LMI工具箱方便有效地处理、求解线性矩阵不等式,提供数值算例验证所提出方法的可行性和有效性。