随着互联网络硬件、软件的飞速发展,由于实际生活和工作的需要,实时控制系统越来越受到人们的关注,关于实时控制系统的研究和讨论也越来越热烈。实时控制系统带给我们分布式的项目合作,使我们能足不出户就能买到我们想要的东西,让我们坐在家里就能完成学校的各种课程,工程师们不用亲自到工厂就能控制生产设备的运转。实时控制系统在带给我们的高效率、低成本、方便和快捷的同时,也给网络技术带来了新的挑战,即实时数据传输,也就是如何实时的在互联网上进行数据的交换。这是实时控制系统所必须解决的关键技术之一。 数据的实时传输是复杂的,这是由互联网以及实时数据本身的特性所决定的。在互联网上,一个服务器连接着多个客户端成为复杂的网状结构,服务器和客户端之间连接的方式各不相同,数据来源各不相同,平台也大相径庭。而数据本身的格式也是多种多样,特别是像图片、音频、视频等“大型”数据更会造成时延、数据丢失等传输困难,甚至是整个系统的瘫痪。 本文针对实时控制系统的发展前景,对实时控制系统中实时数据传输技术做了相应分析。介绍了XML和HDF5以及它们在实时数据传输中的应用。在分析了XML和HDF5各自的优势后,提出将XML和HDF5结合起来进行实时数据打包。 这种方法不同于传统数据流的方法,它将实时数据分成轻量数据和重量数据,轻量数据用XML存储,重量数据用HDF5存储,并探讨了如何将HDF5结构用XML包装起来。本文还提出在RMI的基础上,建立数据对象优先级,实时数据作为对象,按照数据优先级表传输。在所设计的F1方程式赛车实时模拟控制系统中,实时数据的打包和传输机制的运用,使实时控制过程得到了很好的效果。