无线遥控液压爬行机器人是一种用于大型构件平移安装的新型施工装备。该机器人由爬行器、顶缸滑靴机构、液压动力系统、传感检测设备以及计算机无线遥控系统组成，通过斜楔自锁机构夹紧轨道形成反力推动构件，实现平移。 文章针对传统滑移施工存在的种种弊端，从无线遥控液压爬行机器人的系统构成入手，采用了模块化的执行机构以及控制系统，不但简化了机器人的安装、拆卸步骤，以及管线布置，而且机器人能够多级串连，易于实现连续滑移。 传统滑移施工常常发生自锁机构与轨道接触面的磨损失效，以及大型构件与轨道表面的磨损失效，往往造成滑移部件的严重损耗。文章针对各摩擦副的失效问题，分别对包括自锁机构中的斜楔和锁紧座以及滑靴机构中的耐磨滑块在内的几个承受较大工作负荷的部件进行有限元结构分析和优化，在保证承载能力的前提下，使机器人关键部位的结构更加合理。 传统滑移施工通常采用的步进式滑移方法在滑移静动摩擦力转换阶段不但需要更大的推进力，而且在静动转换瞬间可能对结构造成冲击。文章针对步进式滑移的弊端，通过对滑移时机器人位移、速度、时间特性的研究，制定了用于计算机控制的连续滑移、负载平稳转移以及多点同步滑移的控制策略。 传统滑移施工采用有线通信的控制设备不但令滑移设备的装拆更加繁复，而且线缆的意外故障时常引起通信网络的瘫痪。文章针对有线通信带来的诸多不便，试图将蓝牙无线通信模块应用在爬行机器人通信网络中，并探讨无线遥控应用在滑移施工装备中的可行性。 文章通过对无线遥控爬行机器人执行机构以及控制系统的研究与优化，为建筑结构和工程设备的平移安装提供了一种全新的施工装备。